İnsan istədiyi zaman dua edə bilərmi?

İnsan bir yerə gedərkən, pilləkəndən düşərkən, alış-veriş edərkən, yemək hazırlayarkən, televizor seyr edərkən, liftdə, bir yerdə gözləyərkən, gecə yatdığı zaman, səhər qalxdıqda, nahar edərkən, avtomobil sürərkən bir sözlə hər yerdə və hər zaman Allaha dua edərək, Allaha istədiklərini bildirə bilər.